Description brève du projet :

L’objectif de notre projet est d’apprendre à conduire un robot mobile à l’aide de ros, et d’utiliser et d’analyser le système de positionnement et de navigation existant du robot.Enfin nous collecterons les données du capteur transportées par le robot mobile turtlebot3 et de fusionner plusieurs données pour obtenir une meilleure estimation de l’attitude du robot et un meilleur effet de positionnement. Le logiciel et le matériel utilisés dans le projet sont les suivants: 1.Robot mobile à deux roues turtlebot3 waffle pi 2.capteur utilisé(360 Laser Distance Sensor LDS-01,IMU:Gyroscope 3 Axis Accelerometer 3 Axis,Position sensor:Contactless absolute encoder 12Bit) 3.un système d’exploitation sous Linux version Ubuntu 18.04 avec aussi ROS kinetic (Robot Operating System). Dans ce rapport, nous d´etaillerons chaque composant du projet, matériel ou logiciel, ainsi que la raison, le methode et les techniques utilis´ees pour faire ce travail.