项目简介 :

我们项目的目标是学习如何使用 ros 驱动移动机器人，并使用和分析机器人现有的定位和导航系统，移动机器人turtlebot3 携带的传感器数据，融合多个数据以获得更好的估计机器人的姿态和更好的定位效果。 项目使用的软硬件如下： 1.两轮移动机器人turtlebot3 waffle pi 2.使用的传感器（360 Laser Distance Sensor LDS-01,IMU:Gyroscope 3 Axis Accelerometer 3 Axis,Position sensor:Contactless absolute encoder 12Bit) 3.Linux 版本 Ubuntu 18.04 下的操作系统，还带有 ROS kinetic（机器人操作系统）。 在本报告中，我们将详细介绍项目的每个组成部分、硬件或软件，以及用于完成这项工作的分析、方法和技术。